A INCOP possui em seu princípio de atuação a prática da autogestão, onde todos os envolvidos no empreendimento colaboram com seu gerenciamento de forma participativa e democrática. Dessa forma, a incubadora tem o propósito de desenvolver a ideia da democracia e da economia solidária para que os participantes possam ter retorno em aspectos sociais, econômicos e políticos.
A incubadora atuava nos três campi da UFOP sendo eles Ouro Preto, Mariana e João Monlevade. Porém, ao final do ano de 2015, foi decidido encerar-se as atividades no município de Mariana e no final de 2016 em Ouro Preto, dando continuidade aos trabalhos em somente cinco empreendimentos na cidade de João Monlevade.