A INCOP constitui-se como uma incubadora de empreendimentos sociais e solidários, tendo o início de suas atividades em Dezembro de 2011 na cidade de João Monlevade, através da perspectiva da disseminação da economia solidária e da articulação da extensão, do ensino e da pesquisa.
No início do ano de 2012, na cidade de João Monlevade, a INCOP realizou exclusivamente um trabalho de mapeamento de empreendimentos sociais e solidários (EES). A partir de tal, foi possível iniciar o processo de incubação aos nove empreendimentos que se enquadravam na filosofia da economia solidária, sendo a alguns ainda participantes do processo de incubação. Na cidade de Ouro Preto e Mariana também foram selecionados, a partir de critérios diferentes do mapeamento, empreendimentos autogestionários para receber assessoria.